프리모블록¶
프리모블록은 카드를 위에서 아래로 끌어 놓아 자동화 흐름을 만드는 시각 코딩 환경입니다. 각 카드는 PLC 의 한 동작에 대응하며, 위에서 아래로 순서대로 실행됩니다.
카드 종류¶
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기본 카드
시작/종료, 대기, 메시지 출력
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로봇 제어 카드
이동, 그리퍼, 위치 교시 사용 (Lite 6)
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컨베이어 카드
벨트 출발/정지, 속도 제어
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센서 카드
IR 센서 대기, 카메라 색상 인식
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GPIO 카드
외부 버튼 입력, 출력 제어, 아날로그 신호
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MQTT 카드
여러 키트 간 메시지 통신, 협업 자동화
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변수 · 조건 · 반복
VAR, IF, LOOP 카드
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병렬 실행
여러 동작을 동시에 실행
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이벤트 감시
백그라운드에서 GPIO/MQTT/센서 자동 감시
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나만의 블록 (서브루틴)
자주 쓰는 동작을 묶어 재사용 (FB 개념)
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AI 비전 카드
AI 비전 스튜디오에서 학습한 모델로 분류·판별·카운팅
첫 학습 자료¶
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첫 프로그램 만들기
컨베이어 + 로봇 + 카메라 통합 예제로 단계별 흐름 학습
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ST 코드 보기
프리모블록을 IEC 61131-3 ST 코드로 자동 변환하여 산업용 PLC 와 호환
프리모블록의 특징¶
- 위 → 아래 순차 실행 — PLC 스캔 사이클과 1:1 매칭
- 카드 ↔ ST 코드 양방향 변환 — 산업용 PLC 코드로 그대로 내보내기 가능
- 블록 스코프 시각화 — IF / LOOP 의 들여쓰기로 코드 구조가 한눈에
프리모블록 vs 프리모노드¶
| 구분 | 프리모블록 (이 메뉴얼) | 프리모노드 |
|---|---|---|
| 배치 | 위 → 아래 순차 | 자유 캔버스 |
| 대상 | 초등 ~ 중등 | 고등 + |
| 용도 | 하드웨어 순차 제어 | AI 파이프라인 + 하드웨어 통합 |
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