하드웨어 연결 (Lite 6 키트)

키트를 받으셨다면 이 순서대로 PC 와 연결합니다. 컨베이어·컨베이어·센서·모터는 이미 조립되어 제공되므로 사용자가 직접 결선할 필요는 없습니다.

키트 구성

항목	사용자가 하는 일
컨베이어 박스 (컨베이어 + 센서 일체)	USB 케이블로 PC 연결 + 전용 어댑터를 콘센트에
카메라	USB 케이블로 PC 직결 또는 Wi-Fi 연결
Lite 6 로봇팔	LAN 케이블로 PC 연결 + 전용 어댑터를 콘센트에

연결 순서

장비는 [장비] 탭 한 곳에서 연결합니다. 핵심 장비 → 카메라 → 로봇 → MQTT 순으로 놓여 있습니다.

• 1. 컨베이어 연결

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  USB 케이블로 PC 와 연결, 전원 켜기

  컨베이어 연결

• 2. 카메라 연결

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  USB 직결 또는 Wi-Fi 연결

  카메라 연결

• 3. Lite 6 로봇팔 연결

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  LAN 케이블 + 전용 전원, 안전 설정

  로봇팔 연결

• 4. SO-101 로봇팔 연결

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  USB 연결 + 관절 영점 캘리브레이션(필수) + 서보 그리퍼

  SO-101 연결

• 문제 해결

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  자주 발생하는 연결 문제와 해결 방법

  문제 해결

안전 수칙

• Lite 6 가동 영역 안에 사람·물체 없음 확인 후 전원 인가
• E-STOP 버튼 위치 숙지
• 첫 동작은 반드시 저속으로 확인
• 컨베이어와 Lite 6 는 별도 콘센트 사용 (Lite 6 가 순간적으로 큰 전류 사용)

다음 단계

준비되셨다면 컨베이어 연결 → 로 이동합니다.

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